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象山礦井皮帶巡檢用上機(jī)器人

作者:中國煤炭報 2021-05-08 08:14 來源:中國煤炭報

本報訊 近日,陜煤集團(tuán)韓城礦業(yè)公司象山礦井移動巡檢機(jī)器人在主斜井運輸巷正式“上崗”,2300米皮帶實現(xiàn)了在地面遠(yuǎn)程操作、故障檢測、自動巡檢、實時監(jiān)測等功能,提升了運輸系統(tǒng)的安全系數(shù)及工作效率。

該巡檢機(jī)器人由360度攝像頭、各種信號傳感器、無線通信系統(tǒng)、充電裝置、軌道系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)等部分組成,分別安設(shè)在皮帶機(jī)頭和機(jī)尾,實現(xiàn)了對主斜井皮帶機(jī)頭、機(jī)尾區(qū)域“人、機(jī)、環(huán)”24小時全程巡檢,解決了因皮帶跑偏、氣體濃度超標(biāo)、設(shè)備故障、人工巡檢時間長等不利因素造成的影響,保證了運輸系統(tǒng)的安全運行。該設(shè)備能夠?qū)⒐ぷ鳜F(xiàn)場環(huán)境實時變化直接傳輸?shù)奖O(jiān)控中心大屏上,監(jiān)控人員不僅能看到皮帶、托輥、滾筒、電機(jī)轉(zhuǎn)動及多種氣體濃度變化等有關(guān)數(shù)據(jù),還能及時掌握設(shè)備是否存在異常、準(zhǔn)確判斷故障點位置,從源頭消除了各類事故的發(fā)生。

“以前靠人工巡檢,2000多米的巷道來回走一趟需要3個多小時,而且有的盲區(qū)無法看到,自從移動巡檢機(jī)器人上崗后,已經(jīng)完全代替人工巡檢,不僅省時省力,方便檢修,還減輕了工人的勞動強(qiáng)度,降低了風(fēng)險,提高了工作效率?!痹摰V機(jī)運隊技術(shù)員說。

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