晉能控煤業(yè)集團麻家梁煤業(yè)公司 智能巡檢機器人替代了機電檢修工

晉能控煤業(yè)集團麻家梁煤業(yè)公司智能巡檢機器人替代了機電檢修工

走進主井提升2號車房，看見碩大的提升機旁邊，有一臺類似“變形金剛”的機器人正在沿著預(yù)定路線對設(shè)備進行巡檢，只見它走走停停，搖頭晃腦，裝有紅外攝像頭的“大腦”活動自如，脖子上下伸縮，繞著主提升機和電機來回巡視了一圈。

“智能巡檢機器人安裝四輪驅(qū)動底盤，搭載了熱成像視頻監(jiān)控模塊、多參數(shù)傳感器，實時采集、存儲、傳輸?shù)膱D像、聲音、溫度、煙霧、等數(shù)據(jù)，經(jīng)過實際場景建模以及巡檢內(nèi)容AI學(xué)習(xí)，可以進行電機抱閘和油漬泄露巡檢、電機軸和閘盤的溫度檢測、溫度和壓力表盤的狀態(tài)巡檢以及開關(guān)狀態(tài)的檢測巡檢”晉能控煤業(yè)集團麻家梁煤業(yè)公司大型一隊隊長吳碩激動地說。

過去傳統(tǒng)的設(shè)備檢修全靠人工維護，很容易出現(xiàn)操作上的失誤，設(shè)備上安插的傳感器由于電機的震動，很容易發(fā)生脫落或掉落現(xiàn)象，極易造成數(shù)據(jù)傳輸不顯示、不準確。

巡檢機器人搭載了多項高科技，兩只“眼睛”紅外攝像頭，可以水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，準確識別各類儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備的外觀狀態(tài)、溫度變化。巡檢機器人發(fā)現(xiàn)問題后，可第一時間對風(fēng)險隱患及時準確作出預(yù)警提示，及時分析設(shè)備存在的缺陷和異常。

巡檢機器人所攜帶的監(jiān)測儀器都采用非接觸式監(jiān)測方式，能適應(yīng)提升車房多場景下的監(jiān)測監(jiān)控，能替代人工對電機、提升機、主變壓器等進行視頻巡檢和紅外測溫，實現(xiàn)遠程安全巡視巡檢，對電氣設(shè)備的溫度、濕度、電流、電壓等進行全天候、全方位、全自主智能巡檢和安全監(jiān)控，不斷提高設(shè)備巡檢和機電管理的自動化、智能化水平?！耙酝骶嚪垦矙z需要2個人耗時2小時共同維護才能完成?，F(xiàn)在,巡檢機器人只需要1小時就能檢查一遍,而且肉眼檢測不到的盲點,它都能進行準確識別?！睍x能控煤業(yè)集團麻家梁煤業(yè)公司大型一隊檢修工高利君說。

自從引進巡檢機器人，極大地彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，實現(xiàn)了生產(chǎn)效率和安全保障的雙提升。檢修工、絞車司機感受到了智能化所帶來的新變化。

據(jù)了解，晉能控煤業(yè)集團麻家梁煤業(yè)公司正在加快推進智能化礦山建設(shè)，加快推進以人工智能與煤炭生產(chǎn)深度融合為主線，圍繞智慧大腦綜合基礎(chǔ)平臺、智能裝備和機器人、煤礦大數(shù)據(jù)、5G技術(shù)應(yīng)用等方向，最終實現(xiàn)采掘設(shè)備智能化、系統(tǒng)運行自動化、設(shè)備監(jiān)視可視化、診斷預(yù)警自動化、信息傳輸集成化的目標。

下一步，晉能控煤業(yè)集團麻家梁煤業(yè)公司積極探索井下機器人和5G網(wǎng)絡(luò)融合的試點工作，將在井下主運輸系統(tǒng)和中央水泵房逐步引進巡檢機器人，實現(xiàn)對井下環(huán)境、機電設(shè)備和運行故障的超前預(yù)判，最大限度地降低了員工的勞動強度，并對設(shè)備在線監(jiān)測和故障診斷分析、主排水系統(tǒng)等，實現(xiàn)人員、設(shè)備、環(huán)境實時動態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)感知。

巡檢機器人的應(yīng)用是智能化礦山建設(shè)的一個縮影。晉能控煤業(yè)集團麻家梁煤業(yè)公司力爭到2022年全面建成智慧礦山，成為朔州地區(qū)智能開采和5G應(yīng)用的開拓者和領(lǐng)跑者。

彭斌