液壓支架連桿蓋板倒角形式改變

　　項(xiàng)目背景　　連桿機(jī)器人焊接時(shí)，蓋板直角處焊縫易出現(xiàn)焊接缺陷及焊道跑偏等現(xiàn)象，因此，需要對(duì)存在的問(wèn)題進(jìn)行剖析、跟蹤、驗(yàn)證：　　(1)避免機(jī)器人因直角拐槍造成撞槍的現(xiàn)象發(fā)生，由于受結(jié)構(gòu)局部限制，焊槍拐角處易與主筋貼板碰撞，造成焊接中斷等情況?！　?2)降低焊接...