近日，潞安化工集團古城煤礦引進一臺CGQZ 1.5/3.7型管路安裝“機器人”，該設(shè)備的引進有效解決了傳統(tǒng)使用倒鏈安裝管路帶來的安全問題，進一步實現(xiàn)減人提效、提高了施工效率、降低了職工勞動強度。
據(jù)悉，該管路安裝機器人主要由氣動-液壓系統(tǒng)、行走機構(gòu)、抓舉機構(gòu)、伸縮臂、升頂操作平臺等部分組成。整機采用壓風帶動液壓馬達作為動力源，行走部分采用履帶式底盤，保證了本機在惡劣環(huán)境下的正常行走能力;伸縮式機械臂進行管路夾持、舉升，保證舉升高度;夾持機械手可以旋轉(zhuǎn)，提高了安裝靈活性，管路安裝范圍廣、無死角;鉆機自帶升頂操作平臺，方便工人高空作業(yè)緊固螺絲，省去了搭建平臺的繁瑣過程。保證施工過程中安全、快捷、高效作業(yè)。
“以往采用倒鏈起吊安裝管路，需提前施工吊點，將管路拉升夠高度上架后再橫向移動，不僅效率低、勞動強度大，安裝過程中還存在一定的安全風險”，該礦監(jiān)測監(jiān)控站站長靳鵬飛向記者介紹道，“該‘機器人’操作簡單、安全可靠，只需設(shè)置警戒區(qū)域，由機器人機械臂夾起管路變換角度將管路放置到鋼架上預定位置，工人站在有護欄的升頂操作平臺上緊固螺絲即可。在人數(shù)不變的情況下，以往每班安裝3節(jié)管路，現(xiàn)在可以安裝10幾節(jié)管路，效率提高了幾倍。”
